Еще в 2016 году в США компания Robin открыла сервис по обкашиванию газонов с помощью роботизированной косилки. Судя по всему, дела у компании идут неплохо. Она недавно представила и запатентовала довольно очевидную идею: автоматическую дверь для газонокосилки, чтобы проходить через заборы между передним и задним дворами в домовладении.
Довольно часто задний двор изолирован от переднего газона забором из дерева или проволочной сетки, чтобы собаки и дети не могли свободно перемещаться из одной части двора в другую. Но этот забор затрудняет передвижение роботизированной косилки по всем газонам у дома. А разве не весь смысл такой косилки в том, что она должна действовать автономно?
Специалисты компании под руководством Джастина Крэндалла предложили простое и понятное решение: автоматическая дверь размером с косилку, которая открывается только для того, чтобы пропустить ее.
«В Техасе более 90 процентов домов имеют огороженный задний двор, и даже в таких местах, как Шарлотта и Кливленд, таких дворов примерно 25-30 процентов, поэтому представленные технологии окажутся востребованными, — сказал Крэндалл. — Обычно мы ставим роботов на заднем дворе в целях безопасности. Когда приходит время косить передний двор, роботы едут к двери в заборе. Приближаясь к двери, робот наезжает датчик, который мы помещаем в землю. Этот датчик открывает дверь, чтобы позволить косилке проехать».
В качестве датчика используется магнитометр, а не беспроводной или ИК датчик, так как они могут давать ложные срабатывания. Магнитометр стоит около 100-150 долларов, что намного меньше, чем второй робот или база и, вероятно, довольно скоро окупает себя, когда вы понимаете, что больше не нужно носить своего робота через забор между дворами.
Источник: robogeek.ru