В EPFL разработан птицеподобный дрон с изменяемой геометрией крыла и хвоста

0
146
views

Источником вдохновения для конструкции нового дрона, разработанного учеными Лаборатории интеллектуальных систем EPFL под руководством Дарио Флореано, послужил ястреб-тетеревятник. Они изучили форму крыльев и хвоста этой птицы, а также ее поведение в полете, чтобы создать устройство с похожими характеристиками.

Чтобы выполнить в полете нужный маневр, будь то быстрое изменение направления при охоте в лесу или эффективное планирование для экономии энергии, ястребы-тетеревятники используют одновременно и крылья и хвост. По словам Флореано, их конструкция использует принципы маневренного полета птиц, для создания беспилотника, «который сможет приблизиться к летным характеристикам хищников», а также проверяет биологическую гипотезу о том, что хвост с изменяемой геометрией играет важную роль при осуществлении более быстрых поворотов, торможения и даже медленного полета.

Дрон в птичьем стиле с изменяющимся крылом инженеры спроектировали еще в 2016 году. Их новая модель уже может изменять форму крыла и хвоста благодаря искусственным перьям. «Спроектировать и создать эти механизмы было довольно сложно, но мы смогли улучшить крыло, чтобы оно работало как крыло тетеревятника, — говорит говорит Энрико Аяник, первый автор и аспирант лаборатории Флореано. — Теперь у дрона есть и оперенный хвост, который трансформируется вместе с крылом, что обеспечивает беспрецедентную маневренность».

Созданное устройство использует для движения пропеллер, т.к. он более более эффективен, а для маневрирования, ускорения и замедления полета, изменяет форму своего крыла и хвоста.

Из-за большого количества возможных конфигураций геометрий крыла и хвоста управлять этим дроном непросто. Чтобы в полной мере использовать его возможности, команда Флореано планирует интегрировать искусственный интеллект в систему управления беспилотника, чтобы он мог летать в полуавтоматическом режиме.

Источник: robogeek.ru

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here