Автономные подводные роботы могут применяться во многих областях, от изучения океана до исследования других планет. Ученые из Университета Пердью разработали мобильную док-станцию, которая не только позволяет роботам сделать подзарядку, но и выгружать собранные данные, что даст им возможность работать гораздо дольше без участия человека.
Сообщается, что разработчики подводной док-станции нашли вдохновение в современной бытовой технике. «Автономный пылесос, такой как Roomba, делает свою уборку, а когда его батарея разряжается, он автономно возвращается к доку для подзарядки, — сказала инженер по аэрокосмическим исследованиям Нина Махмудиан, которая руководила исследованиями. — Это именно то, что мы здесь делаем, но окружающая среда гораздо сложнее».
Подводные роботы отличаются от роботов-пылесосов и дронов тем, что они не могут использовать сигналы GPS или связь по радиоканалу, когда погружаются под воду. Как правило, они следуют по заранее запрограммированному маршруту и возвращаются на поверхность, когда их батарея разрядится, после чего люди извлекают данные и заряжают их снова.
«Это очень дорого и ограничивает время, в течение которого эти роботы могут выполнять свои задачи», — говорит Махмудиан.
В основе ее решения лежит алгоритм, который изменяет маршрут робота во время работы для состыковки с надводной док-станцией для подзарядки или передачи данных. Команда продемонстрировала эту систему на коротких занятиях на озере Верхнее (самое крупное в системе Великих озер) и надеется развить ее в новых версиях с несколькими мобильными доками.
По словам исследователей, портативность док-станции означает, что ее можно использовать в самых разных сценариях. Один из наиболее оригинальных — использование в миссиях по исследованию далеких планет на которых имеются озера, например, на спутнике Сатурна — Титане.
Источник: robogeek.ru
