Язык хамелеона, лапы геккона и щупальца осьминога — это лишь некоторые примеры из мира животных, которые вдохновляют исследователей на создание мягких роботизированных захватов. Теперь команда из Австралии продемонстрировала новый тип роботизированного устройства, созданного по образу слоновьего хобота.
Это изобретение — дело рук команды под руководством доктора Тхань Нхо До из Австралийского университета Нового Южного Уэльса (UNSW). Они хотели воссоздать метод, с помощью которого слоны, осьминоги и некоторые другие животные обращаются с различными предметами, обвивая их своими гибкими хоботами или щупальцами.
Их устройство сделано из мягкого материала и использует гидравлику для захвата предметов различных размеров и веса. Оно может использоваться для захвата «неудобных» вещей с отверстиями, например, кружки с ручкой, но при этом является достаточно тонким, чтобы извлекать предметы из ограниченного пространства, например, ручки из полой трубки.
«Это устройство также оснащено улучшенным датчиком силы, который в 15 раз более чувствителен, чем традиционные конструкции, и определяет силу захвата, необходимую для предотвращения повреждения удерживаемых объектов, — говорит До. — Есть также термически активируемый механизм, который может изменять корпус захвата с гибкого на жесткий и наоборот, позволяя ему захватывать и удерживать предметы различной формы и веса — до 220 раз тяжелее, чем масса самого устройства».
Сообщается, что во время испытаний прототип захвата весом 8,2 г был способен поднимать объект весом 1,8 кг, что более чем в 220 раз превышает его собственную массу. В настоящее время команда работает над интеграцией захвата с роботизированными манипуляторами и его объединением с ранее разработанным устройством тактильной обратной связи, надеясь сделать эту технологию коммерчески доступной через 12–16 месяцев.
Источник: robogeek.ru
