Мягкая робототехника — это быстро развивающаяся область с широким спектром применения, от протезирования до исследования космоса. Группа ученых из Йельского университета сделала еще один шаг вперед в ее развитии с изобретением умной роботизированной ткани, которая может изменять свою форму и жесткость на лету.
Ключ к возможностям материала лежит в структуре волокон. Команда, возглавляемая доктором Ребеккой Крамер-Боттиглио, сделала их из эпоксидной смолы и частиц сплава Филда, который становится жидким при температуре примерно 62°C. Таким образом, при низких температурах металл остается твердым, а ткань — жесткой. При подаче слабого тока металл нагревается и делается пластичным вместе с остальной тканью.
Кроме того, команда разработала датчик на жидкой основе, которые может быть буквально нарисован на ткани для обнаружения изменений, происходящих либо с ее носителем, либо в окружающей среде. Они также встроили в материал проволоку из сплава с памятью формы, которая при воздействии электричества образует заранее запрограммированный контур. Представьте себе пару умных штанов, которые могут помочь пожилым людям легко вставать даже из самого глубокого кресла или дивана.
Конечно, этот материал вряд ли будет использоваться для умных брюк, потому что исследование финансировалось Управлением научных исследований ВВС США, которое надеется использовать этот материал везде, где только можно, от багажных сеток для крепления грузов до саморазвертывающихся палаток.
Источник: robogeek.ru
