Полезный универсальный домашний робот, как известно, должен иметь три навыка: складывать белье, мыть посуду и чистить сантехнику. Ранее мы видели попытки научить роботов складывать белье после прачечной и мыть посуду, но не было попыток с уборкой туалета.
Теперь, после Всемирной конференции по робототехнике (WRS – World Robot Summit), проведенной в Японии, роботы, наконец, решают эту задачу.
В рамках проведенного на мероприятии конкурса роботы должны были вытереть воду возле унитаза и убрать мусор с пола. Команда Homer из немецкого Университета Кобленца-Ландау сумела сделать все это с помощью мобильного манипулятора TIAGo.
Перед испытанием робота судьи из состава жюри конкурса разбрызгали воду на унитаз и на пол около него. Чтобы заработать полноценные баллы, робот должен был очистить по крайней мере 80 процентов жидкости и собрать мусор с пола. Команда Homer записала на видео действия робота TIAGo от компании PAL Robotics.
Сначала робот подходит к унитазу, затем он находит сиденье, чтобы очистить его. Состояние сиденья унитаза оценивается по данным системы компьютерного зрения. Собранный мусор складывается в лоток, установленный на боковой стороне робота. В завершение робот вытирает воду на полу.
TIAGo действовал не особенно быстро, но скорость не должна быть существенным фактором, поскольку идея будет заключаться в том, что робот просто выполняет свою работу, когда хозяина нет дома.
Тем не менее мы все еще очень далеки от создания полезных универсальных домашних роботов. Более вероятно, что мы в первую очередь увидим таких роботов в отелях со множеством идентичных комнат, где уборка должна происходить каждый день. В таких условиях роботы смогут лучше проявить себя.
Источник: robogeek.ru
