Оксфордский институт робототехники (ORI) провел полевые испытания дистанционного управления робота Clearpath Husky в зараженной среде, проведя сканирование уровня радиации в определенных точках на площадке Управление по атомной энергии Соединенного Королевства (UKAEA) в Калхэме.
База Husky была модернизирована, улучшены батареи и добавлен всенаправленный детектор радиации на основе йодида натрия. Корпус был покрыт специальной пластиковой упаковкой для защиты от газообразного трития и бериллиевой пыли в окружающей среде.
Поворотно-наклонное устройство (PTU), установленное на основании, оснащено несколькими камерами для обеспечения осведомленности о ситуации и для управления транспортным средством. Устройство также оснащено детектором на основе бромида церия для направленного обнаружения радиации, а также лидаром для создания карты облака точек окружающей среды.
Сама миссия была простой: оператор удаленно привел робота в рабочее положение и направил его в необходимое место для сканирование окружающей среды. После сбора начального облака точек окружающей среды робот перемещает свой PTU для обнаружения радиации в разных направлениях. Эти измерения используются для создания карты радиоактивной активности в пределах области. После завершения сканирования робот был возвращен обратно в исходную точку, где его можно было зарядить для следующего сканирования.
Это испытание одно из многих мероприятий, проводимых в рамках RAIN Hub, которые демонстрируют ценность робототехники для ядерной промышленности, открывая путь будущим роботам для работы в средах, слишком опасных для человека.
Источник: robogeek.ru
