Крошечные квадрокоптеры, которые обозначаются аббревиатурой MAV (micro air vehicles), отличаются крайне недолгим времени работы от аккумулятора. Так что, если бы они могли «передохнуть» где-нибудь вместо того, чтобы парить в воздухе, то это могло бы им помочь сохранить драгоценную энергию. С этой целью инженеры из Университета штата Колорадо и разработали новый механизм захвата.
Устройство имеет в центре вертикальный поршень, который механически соединен с двумя складными рычагами, по одному на каждой стороне. В верхней части каждого расположена заглушка, обращенная внутрь. Захват устанавливается на верхней части MAV.
Когда микродрон подлетает снизу к горизонтальному предмету, например, к ветке или перилам, от удара поршень смещается вниз и приводит в действие рычаги захвата, которые зажимают объект. После удачного зацепления двигатели дрона можно выключить до тех пор, пока ему не понадобится лететь снова.
В зависимости от диаметра предмета, рычаги могут либо захватить его с обеих сторон в щепоть или охватить его сверху в кольцо. В любом случае, захват действует полностью механически и почти не требует электричества. Нужно только небольшое количество энергии для того, чтобы раздвинуть рычаги, когда настанет время упасть и возобновить полет.
Посмотреть работу захвата можно на видео ниже, он также описан в статье, которая была недавно опубликована в журнале IEEE Explore.
Источник: robogeek.ru
