Хотя рыбоводческие морские фермы помогают снять давление с диких рыбных запасов, у них также есть и ряд экологических недостатков. Среди потенциальных проблем, связанных с морской аквакультурой, можно назвать тот факт, что искусственно выращенная рыба может ускользнуть из садков и нарушить местный экологический баланс; культивируемая рыба может распространять вирусы или бактериальные инфекции среди своих диких собратьев; фермы могут производить высокие концентрации рыбных экскрементов, загрязняющих окружающую среду.
Для того чтобы держать подобные проблемы под контролем, многие предприятия используют дайверов для периодического осмотра своих сетей на предмет наличия в них дыр и для проверки рыбы на наличие признаков заболеваний. Кроме того, внутри садков могут также устанавливаться датчики качества воды.
Однако присутствие ныряльщиков с аквалангами может пугать рыбу и вызывать у нее стресс. Кроме того, подобные проверки требуют от дайверов много времени и энергии, а датчики, которые обычно устанавливаются только в одной части загона, могут не давать точную картину качества воды.
Именно для выполнения подобной работы и предназначен новый робот CageReporter, который разрабатывается командой норвежского исследовательского института SINTEF. Его задача заключается в обследовании рыбных садков с помощью запатентованной системы подводного позиционирования. Он оснащается системой компьютерного зрения, с помощью которой проверяет состояние сетей садков и самих рыб, датчиками для измерения температуры воды, уровня кислорода и уровня освещенности.
Кроме того, робот использует ИИ-алгоритмы для наблюдения за поведением рыб, регулируя свои движения таким образом, чтобы как можно меньше их беспокоить.
В случае обнаружения каких-либо проблем с сетью, рыбой или качеством воды, робот передаёт данне о своём местоположении на расположенную на поверхности базовую станцию с помощью ультразвуковых импульсов.
Сообщается, что прототип успешно прошел полевые испытания на двух объектах аквакультуры у побережья норвежского города Тронхейм.
Напомним, что еще одного робота для мониторинга рыбных ферм разрабатывает другая норвежская команда. Особенность их модели заключается в том, что она плавает, как морская черепаха.
Источник: robogeek.ru
