При соединении деталей в сборочном цехе, как правило, раздается характерный щелчок. Новая система, которую разработали в немецком Институте цифровых медиатехнологий Общества Фраунгофера, может определить брак на роботизированном конвейере на основании звуков.
Разработка немецких ученых включает в себя модули с датчиками звука, которые можно установить непосредственно на сборочном роботе или на ближайшей поверхности, например, на стене. Размер такого модуля – «не больше пачки сигарет», а внутри находится микрофон, аккумулятор и микропроцессор, который самостоятельно анализирует звуковые сигналы.
Сначала исследователи «учат» систему распознавать звуки правильной сборки конкретных деталей, а после этого алгоритм может определить, что сборочный робот выполнил все необходимые действия, однако они не сопровождались соответствующим звуком. В таком случае система показывает сообщение об ошибке, предупреждает контролера цеха и записывает данные о случившемся.
Алгоритмы на основе искусственного интеллекта позволяют системе не принимать во внимание фоновые шумы, а также различать несколько типов целевых звуков успешной сборки. Таким образом, один и тот же звуковой модуль может следить за качеством сборки разных элементов.
Источник: robogeek.ru
