Ученые из Эдинбургского университета разработали робота, который может самостоятельно передвигаться по саду и автоматически обрезать кусты.
Устройство под названием Trimbot, оснащено пятью парами камер, технологией компьютерного зрения и функцией трехмерного ориентирования, позволяющей ему перемещаться по участку и выполнять точные задачи с помощью режущего инструмента. Садового робота можно использовать для обслуживания общественных пространств, в фермерских хозяйствах или для оказания помощи людям с ограниченными возможностями при уходе за садом.
Робот создан на базе автоматизированной газонокосилки Bosch на которую установлен манипулятор с режущим инструментом. Он умеет сравнивать имеющиеся заросшие кусты с конечной идеальной формой, которая должна получиться после обрезки, а также правильно обрезать розы, точно определяя нужное место на стебле растения.
Четырехлетний проект, координируемый исследователями Эдинбургского университета, финансировался в рамках программы Европейского союза «Горизонт 2020». В нем также принимают участие ученые из Вагенингенского университета, университетов Амстердама, Гронингена и Фрайбурга, ETH Цюриха и Bosch.
Источник: robogeek.ru
